骑兵训练高于步兵这是被历史证明了事实。
以汉朝为例，说明中原农业民族骑兵训练的重要性。
中原农耕民族没有草原游牧民族孩子从小先骑羊后骑马的历练，骑兵的成长难度更就加大。
但中原农业民族对骑兵发展和骑兵将士的培训能扬长避短，通过后天的艰苦训练以及配备坚刀利箭；不仅弥补上先天的短板而且远远压制了北方游牧民族的铁蹄。
汉朝的轻骑兵、重骑兵都进入到一个新的历史阶段，其训练骑兵的措施和手段也颇具典型性。
汉高祖三年(公元前前206年)，刘邦为适应战争需要建立了一支精干的骑兵。
这支骑兵队伍以具有战斗经验的秦朝骑士李必、骆甲为左右校尉，由颇熟悉骑兵战阵的灌婴统一领导。
其中，许多成员早在秦朝时就接受过骑兵训练和骑战考验；故能立即投入战争。
在荥阳、襄邑之战中，这支骑兵部队发挥了无可替代的重要作用。
继之，灌婴率领这只骑兵队伍跟踪、追击项羽于垓下，将项羽围困起来；不可一世的项羽无可奈何花落去地吟唱起《垓下歌》：
力拔山兮气盖世，
时不利兮骓不逝。
骓不逝兮可奈何，
虞兮虞兮奈若何！
《垓下歌》悲壮凄凉的旋律在乌江边久久回荡，杀人如麻的一代枭雄也自绝于人世。
西汉庞大的骑兵军团是在战争中发展起来的，但平时的严格训练是强盛最起码的基础。
西汉朝廷建立后，便在西部和北部置马苑三十六所；配“官奴婢三万人，养马三十万匹”。
同时，天子设“六厩”，即6个养马场；诸郡国办置养马机构。
养马机构不仅负责马的生产、生殖，而且也承担对战马的调教工作；有些官员特别是西北各苑数万名“官奴”，对马的习性、驯育、驾驭等是十分熟悉的。
“官奴”是驯马好手，能够制服烈性马；经过一番调教的马，远不同于苑厩马群中的“生马”。
驯化后的马匹已经“告别”许多兽性、野性，而变得温驯、灵敏，能够与人接近，经得起许多刺激；易于发挥乘骑功能。
经过初步训练的战马分到骑兵手中后，略加熟悉就可使用自如；所以调教战马，一定意义上也属于骑兵训练的内容。
轻骑作战，一般是五骑或者十骑一队。
每骑左右相隔5步左右，每队前后左右相隔20步左右，每营（团，厢，阵）前后左右相隔两百步。
对敌冲锋，看令旗，听鼓，金，号，角声，例如一鼓两角，出一队；一队一队依次出击。
先是踱步，然后小跑，然后离敌军还有几百步的时候开始加速，即将触敌的时候，横向骑，搭弓射箭，掉头回去。依次轮回。
重甲骑兵才会穿戴铠甲，给马匹上马鞍，防具。
刘敏详实地研究分析了大汉骑兵的马匹、训练、骑技后，仿佛梁鼎、陈怡侑、涂幼玫、赖贞岳师徒四人要将先朝训练骑兵的经验贯穿到训练的整个过程中去。
梁鼎师徒四人在青石川牧马监就是驯马高手，在天祥军中做马技教头可谓得心应手。
各种训练手段日渐成熟，刘敏建议卢成玉向朝廷请缨武装200骑重装重甲骑兵。
而且还推演了重装重甲骑兵和轻骑的战略战术。
天祥军的战略是对强敌实行远距离包抄围剿，战术是近距离肉搏矢射，而且还演练了“猪突阵”、“倒三角”冲锋阵势，直接撕开敌人的阵型。
天祥军800骑兵健儿，600骑士轻骑；200骑士重装重甲；在喧嚣的火铳声中走出踊路街军营。
跟在800骑兵队伍后面的是100辆三匹马拉的辎重大车，辎重大车上装载着刘敏让红云他们采购的中草药和弓箭、兵器以及兵器坊近日才开发出来的几样火器。
刘敏此刻没有在辎重车队中，而是乘骑一匹青骢马夹杂在200骑重装重甲骑兵之中。
你看她何等装扮：身着黑色长战袍，黄金锁子甲背在黑色长战袍下面，脚蹬长筒朝天靴，头盔是黑褐色上面垂掉一只红缨穗。
丹凤眼，掉梢眉，身段苗条，皮肤细嫩，润如温玉柔光若腻；樱桃小嘴不点而赤，娇艳若滴；凭添几分诱人风情，眼眸慧黠灵活转动，几分调皮，几分淘气；却不失飒爽英姿，温文高雅的将军气色。
那么问题来了，刘敏是宋太宗通缉的“逃犯”；尽管宋太宗听了卢成玉的禀报后相信她已经死在乱军阵中，可是今日宋太宗要在万胜门检阅800骑出征的天祥军将军，刘敏如此的端庄、美丽要是被宋太宗认出怎么办？
这个问题等于没提，首先是宋太宗就没有见过刘敏的面；即便见过他检阅部队时站在高高的城门楼上，刘敏身着铠甲岂能辨认出来？更何况刘敏已经“死亡”！
其次是刘敏让卢成玉给200重装重甲的将士每人配置了一副面具，面具既是重装重甲骑兵的一种装饰；战场上也能预防敌人的矢箭伤害面部。
刘敏全身武装，就是认识她的人也是难辨真伪；宋太宗更就不会相信已经“死了”的刘敏会夹杂在天祥军中。
当然天祥军中还有宋太宗的大儿子赵元佐，宋太宗做梦也不会想到；他那个被废为庶人“疯疯癫癫”的大儿子会从他的眼皮底下经过，隋大军前去征讨李继迁。
800天祥军浩浩荡荡向万胜门开拔过去，旌旗猎猎；雄壮气势。
万胜门跟前的十万禁军也从四面八方集结过来。
大军在距离万胜门还有一里之地时暂作停滞，一阵礼炮响过后检阅总指挥一声令下；卢成玉的800天祥军打头阵向万胜门徐徐前进。
不紧不慢的马蹄声在宽敞的汴梁大街上响起有节奏的声音，伫立于大街两旁的百姓欢呼起来。
十多年了，汴梁百姓还是头一次看见这样雄壮威仪的朝廷军队；今日一见，爱国之情悠然而生；因此便就欢呼起来。
800天祥军雄赳赳气昂昂走过万胜门，站在城楼上的宋太宗频频向800马军招手。
宋太宗似乎重新看见剿灭北汉刘知远时那支强悍的大宋军队，剿灭北汉的那支彪悍部队势如破竹攻克了太原；但在高粱河却出了败仗，被辽军打了个一佛出世二佛升天。
800天祥军战马健壮，兵将雄弘，旗列四方；钢枪布遍野光芒；弯刀生满天杀气；鞭、棍交叉，两相辉映；强弓硬弩，杀气森森。
走在800天祥军前面的是西北招讨使驸马爷卢成玉和招讨副使温同孝。
跟在卢成玉、温同孝后面的将士全是黑色军袍，黑色铠甲。
前面的600轻骑兵每人夸一张弓，背一壶箭；腰间悬挂着陌刀，手中直挺一杆长枪。
跟在600轻骑兵后面的200骑重装重甲骑兵，人马全都披甲戴盔；乌亮的铠甲在阳光的反射下向四周辉放着耀眼的光。
站在城门楼上的宋太宗疾呼起来：“好好好！驸马还真是好样子，能将天祥军打磨成如此的威武和雄壮；真乃我朝之洪福也！”
侍立宋太宗身边的宰相、枢密使、三衙都指挥使见皇上高兴，全都表开了自己的功劳。
什么全力支持天祥军的马匹供给呀！什么命令兵器坊应有尽有地满足天祥军的一切要求呀！什么要钱给钱要物给物啊莫衷一是……
宋太宗，将宰相、枢密使、三衙都指挥使、殿前都虞候全都夸奖一番，这些肱股之臣便就屁颠屁颠。
宋太宗登基以来，先后铲除了太祖的两个儿子德昭和得芳；紧接着又褫夺了开封府尹赵廷美的职务将其发配湖广房州郁郁而死，扶起老宰相赵普后又将其踢下去；身边现在这些大臣都是他比较相信的，从这个层面讲宋太宗的政治手段是相当稳练的；他哥赵匡胤是王朝的建立者也没有玩过他。
众大臣见皇上对她们进行褒奖，竟然情不自禁地吼出“皇上万岁！万万岁！”的呐喊。
卢成玉和温同孝率领的800天祥军经过万胜门的城楼后，禁军的仪仗队紧着开拔过来。
最前头的是旗牌军，捧500面金牌，500面银牌。
金牌、银牌上大书：“英雄出征、凯旋而归、踏平洗地、完歼鞑虏”字样。
1000副金牌、银牌后面是旌旗队伍，几百面旌旗全由身着彩色服装的宫女打着，有龙旗、虎旗、狮旗、豹旗、麒麟旗、貔貅旗、獬豸旗不一而足。
旌旗队后面紧跟着御酒队，捧御酒的军士10人一排，30人一行，捧着500瓶御酒。
500瓶御酒全都装在龙凤担内挑了，龙凤担上树面黄旗，旗上楷字大书“大宋皇帝御酒，为出征将士壮行”。
50名军士挑着龙凤担一忽一悠，步调一致，行动整齐。
龙凤担后面又是一旗一牌，旗在左边扯开，上书“敕命西征”四字由执旗官挑着。
牌在右边树起，上书“驱逐鞑虏”四字由旗牌官举着。
旗牌后面是一队锣鼓，擂鼓的头裹红巾，敲锣的头裹黄巾；扬钹的头裹紫巾；挥锸的头裹青巾。。
锣鼓队后面是赏物红锦100匹，绿锦100匹，金银珠宝100担。
仪仗队从万胜门城楼底下通过后跟在后面的禁军马军、步兵、水军依次通过城楼接受宋太宗检阅，接受检阅的部队最后要在金明湖畔的大校场上集结……